视觉三子棋双夹爪
Vision Three-piece Game Dual Gripper
面向视觉三子棋末端执行的双夹爪结构，保留两侧夹持臂、连接关节与夹持端几何关系，用于搬运棋子任务件。
公开档案
NUEDC 2024 · 3MF赛题2024 电赛 E 题
对象棋子任务件
结构双臂夹持机构
文件可下载 3MF
把夹持动作落到可打印结构
夹爪结构需要同时满足夹持范围、连接位置和末端干涉边界。这里展示的是机械结构档案，不替代整机的夹持力、定位精度与连续运行验证。
双夹爪独立技术展示图；由原始三件结构预览裁切整理，几何内容保持不变。